A l'instar du taiji et du Xyng y, il appartient aux arts martiaux chinois internes.
On attribue son origine à une méthode de marche en cercle des taoïstes , tout en récitant des mantras.Cette pratique avait pour objet d'apaiser l'esprit et était considérée comme un exercice énergétique de santé.
le pratiquant se déplace en suivant un cercle imaginaire sur le sol, en croisant et décroisant les jambes , tout en effectuant des mouvements des bras fluides et circulaires, selon un rythme fluide et continu.
Le Pakua donne une place prépondérante à l'usage de la main dans le combat (zhang fa).Tous les cotés de celle-ci, sont utilisés, la paume, le dos, le tranchant, le bout des doigts mais pas le poing. La stratégie du Pakua réside dans l'esquive et la contre-attaque.
Le changement directionnel utilise la force circulaire due à la rotation du corps pour la contre-attaque.Les ripostes et les esquives se succèdent sans arrêt dans les huit directions, désorientant l'adversaire.
Le Pakua repose sur l'idée de non-résistance.On cherche à déséquilibrer l'adversaire , et à le neutraliser.L'entraînement est axé sur le travail de l'équilibre, le travail de la souplesse et le champ d'amplitude du mouvement.L'élève apprend à pratiquer la marche en cercle, tout en exécutant de courtes séquences de mouvements.
Tout cela doit faire du pratiquant une cible insaisissable.
"Se déplacer comme un dragon, tourner comme un singe, changer de posture comme un aigle"
